ＩＣ卡的发展经历了从存储卡到智能卡、从接触式卡到非接触式卡、以及从近距离到远距离的过程。对于接触卡（ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１６标准定义），读卡机必须和卡的触点接触才能与卡进行信息交换，因此存在磨损严重、易受污染、寿命短、操作费时等缺点。为解决上述问题，人们开始采用非接触式卡技术。

非接触式卡又称射频卡或感应卡。它采用无线电调制方式和读卡机进行信息交换。射频识别ＲＦＩＤ技术是从九十年代兴起的一项自动识别技术。它利用无线射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并可进行数据交换。

    ＲＦＩＤ与磁卡、ＩＣ卡等接触式识别技术不同，ＲＦＩＤ系统的电子标签和读写器之间无须物理接触就可完成识别，因此它具有多目标识别、运动目标识别的特点。

目前ＩＳＯ／ＩＥＣ１０５３６定义的卡称为密耦合卡；ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３定义的卡则是近耦合卡（ＰＩＣＣ），对应的读卡机简写为ＰＣＤ；而ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３对应的卡是遥耦合卡（ＶＩＣＣ），对应的读卡机简写为ＶＣＤ。ＶＩＣＣ比ＰＩＣＣ具有更远的读卡距离（为１ｍ左右），二者均采用１３．５６ＭＨｚ工作频率，并都具有防冲突机制。

２　硬件设计

图１所示是一个射频读写系统的工作原理图，它主要由ＡＳＩＣ和ＶＩＣＣ两部分组成。

２．１ ＡＳＩＣ电路的工作原理

对于图１所示的射频读写系统，ＩＳＯ／ＩＥＣ １５６９３－２所规定的ＶＣＤ与ＶＩＣＣ通信物理层协议全部可由ＡＳＩＣ芯片ＲＩ－Ｒ６Ｃ００１来实现，用户通过同步串行接口（ＳＰＩ），并遵照ＡＳＣＩ的通信要求就可实现ＶＩＣＣ的读写操作。ＭＣＵ和ＡＳＩＣ的通信接口有三根线：ＳＣＬＯＣＫ、ＤＩＮ、ＤＯＵＴ，分别代表时钟线、数据输入线、数据输出线。时钟线是双向的，发送数据时由ＭＣＵ控制，接收数据时则由ＡＳＩＣ控制， ＡＳＩＣ在时钟的上升沿锁存数据。ＤＯＵＴ除了具有在接收数据期间的数据输出功能外，还有表征ＡＳＩＣ内部ＦＩＦＯ的功能。ＤＯＵＴ带有内部下拉，平时为低电平。输入数据过程中，当ＡＳＩＣ的１６位ＦＩＦＯ寄存器满时，ＤＯＵＴ线会自动跳变为高电平，直到ＦＩＦＯ寄存器为空，ＤＯＵＴ线又会跳变为低电平。在ＤＯＵＴ为高电平期间，输入数据无效。除了通信线外，系统还有一条Ｍ＿ＥＲＲ线，用于在同时读多张卡的时候表征数据的冲突情况。同样，Ｍ＿ＥＲＲ线也有内部下拉，平时为低电平，冲突时此线会升为高电平。

对ＡＳＩＣ的操作有三种模式：普通模式、寄存器模式和直接模式。直接模式下，ＭＣＵ要直接面向射频信号处理，比较复杂，所以此种模式一般不用。普通模式和寄存器模式均为标准的数字信号操作，其区别在于规定芯片操作的一些参数不同（例如规定所采用的射频协议、调制方式及传输速率是在命令序列中规定，还是由寄存器来设定的）。普通模式每条指令均含有该指令使用的参数，而寄存器模式指令序列中并不含这些参数，而是由预先写入的寄存器中的数值来决定。若使ＲＩ－Ｒ６Ｃ－００１Ａ芯片正常工作，ＡＳＩＣ上电后必须首先初始化时间寄存器。

    ２．２ ＶＩＣＣ－Ｔａｇ－ｉｔ应答器

ＶＩＣＣ－Ｔａｇ－ｉｔ应答器完全兼容于ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３标准协议。ＶＩＣＣ－Ｔａｇ－ｉｔ应答器内有国际统一且不重复的８字节（６４ｂｉｔ）唯一识别内码（Ｕｎｉｑｕｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ，简称ＵＩＤ）。图２是ＵＩＤ唯一识别内码的格式示意图，其中第１～４８ｂｉｔ共６字节为生产厂商的产品编码；第４９～５６ｂｉｔ的１个字节为厂商代码（ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１６－６／ＡＭ１），最高字节固定为“ＥＯ”；８位ＡＦＩ（应用识别号）和８位ＤＳＦＩＤ（数据存储格式）用来对卡和特定应用的特征进行标识。卡内有２ｋｂｉｔ ＥＥＰＲＯＭ，分成６４个块，每块３２个ｂｉｔ。每个块均可以锁定，以保护数据不被修改。ＡＦＩ、ＤＳＦＩＤ和３２个块均可读可写，用以存储用户数据。ＶＩＣＣ－Ｔａｇ－ｉｔ采用１３．５６ＭＨｚ的载波频率，工作于“ＲＥＡＤＥＲ ＴＡＬＫＳ ＦＩＲＳＴ”模式，即一问一答的模式。卡内有防冲突机制，可以同时读取多张卡而不会造成冲突。特别应当指出：ＶＩＣＣ－Ｔａｇ－ｉｔ内没有逻辑加密电路，无法实现密码功能，也正是这一点限制了ＶＩＣＣ－Ｔａｇ－ｉｔ在其它保密性要求较高领域的应用。

３　通信协议

发给ＡＳＩＣ的命令序列必须符合ＡＳＩＣ通信协议和ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３－３规范。

３．１ 命令结构

图３所示是该系统的命令序列时序图。在普通模式下，该系统的命令序列结构如下：

起始位（S1）

命令字（CMD）

数据

结束位（ES1）

起始位（Ｓ１）：收发器和微处理器之间的通信开始位，当ＳＣＬＯＣＫ位保持高电平时，将在ＤＩＮ产生一个上升沿（参见图３）。

命令字节：用于规定ＡＳＩＣ与ＶＩＣＣ通讯时的有关参数。如果该端为３０Ｈ则表示该系统支持的射频协议是ＩＳＯ１５６９３（２５６选１），采用ＦＭ调制方式，调制率１０％，返回数据波特率为６．６７ｋｂ／ｓ。注意：命令字节的发送顺序是高位在先，即：ＭＳＢ ＦＩＲＳＴ。

数据：数据域内容由１５６９３－３规定这个数据一般发送到ＴＡＧ。

结束位（ＥＳ１）：收发器和微处理器之间的通信结束位，当ＳＣＬＯＣＫ位保持高电平时，将在ＤＩＮ产生一个下降沿（见图３）。

通常在寄存器模式下，命令字节是１位，且该位为１。

ＩＳＯ１５６９３－３命令的一般格式如下：

起始位（S1）

FLAGS

命令顺号

命令内容

CRC16

结束位（ES1）

在ＩＳＯ１５６９３命令序列中，ＦＬＡＧＳ用于规定命令内容中某些可选域的存在。由于Ｓ１和ＥＳ１在ＡＳＩＣ命令序列中已经存在，所以只须把ＩＳＯ１５６９３命令序列中ＦＬＡＧＳ、命令序号、命令内容、ＣＲＣ１６等域的内容取出并填入ＡＳＩＣ序列中的数据域然后打包即可。数据域的发送顺序为低位在先，即：ＬＳＢ ＦＩＲＳＴ。

３．２ 响应结构

图４所示是ＶＩＣＣ的响应时序。ＶＩＣＣ响应的一般格式是：

起始位（S2）

FLAGS

响应内容

CRC16

结束位（ES2）

其中起始位Ｓ２用于表示ＶＩＣＣ响应数据的开始，其定义是当ＳＣＬＯＣＫ为高电平时，ＤＯＵＴ产生一个上升沿（参见图４）。而结束位ＥＳ２则表示ＶＩＣＣ响应数据的结束。它被定义为当ＳＣＬＯＣＫ为高电平时，ＤＯＵＴ产生一个下降沿（如图４）。

４　结束语

考虑到命令字节（８位）发送的顺序是ＭＳＢ ＦＩＲＳＴ，其它数据均是ＬＳＢ ＦＩＲＳＴ；而且“Ｓ１ ０１１１１０１１ ０００００００１ １１０００ＥＳ１”是时间寄存器的初始化序列；同时，在命令发送过程中，双向时钟ＳＣＬＯＣＫ线由ＭＣＵ控制，因此，在接收ＶＩＣＣ响应之前必须进行时钟线的切换，以将控制权交由ＡＳＩＣ控制。对于ＦＩＦＯ管理，发送每一位时都要检测ＤＯＵＴ的电平，ＤＯＵＴ为高时停止发送，直到ＤＯＵＴ恢复到低电平为止。发送命令字节后，应适当延时，以利于ＡＳＩＣ正确动作，同时应考虑电路的抗干扰能力。对于ＩＳＯ１５６９３－３规定的ＦＬＡＧＳ、命令序列号、命令内容等字节，还应进行ＣＲＣ１６校验。关于反碰撞问题，可采用“二进制搜索”算法并选用曼彻斯特编码。为实现这种算法，需要一组命令并由应答器处理，同时应答器要拥有唯一的序列号（ＵＩＤ），例如磁场中有两张卡，其ＵＩＤ分别是：“Ｅ００７０００００２３４Ｄ１Ｅ１”和“Ｅ００７０００００２３４Ｄ２Ｄ８”，那么，用命令来查询当前磁场范围内卡的卡号，就能很好的解决碰撞问题。

１ ＧＰＳ系统简介

ＧＰＳ是Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 的缩写，即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛，ＧＰＳ提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物理、大地测绘、遥感技术、交通调度、军事作战以及人们的日常生活带来巨大的变化和深远的影响。

目前的民用ＧＰＳ设备包括测量型和导航型。其中测量型产品的精度可达到米级甚至毫米级，但至少需要两台（套）才能达到设计精度要求，而且其内部结构复杂，单机成本一般在几万到几十万，适合专业高精度测量环境使用；导航型产品，由于其使用者对精度要求不高，一般为几十米，因此机器内部硬件相对简单，只须一台就可以完成导航工作，加之其价格相对较低，因而更有普及和推广价值。

ＧＰＳ系统一般由地面控制站、导航卫星和用户接收机三大部分组成。导航卫星至少２４颗，均匀分布在６个极地轨道上，轨道的夹角为６０度，距地平均高度为２０２００公里，每１２恒星时绕地球一周。

ＧＰＳ信号接收机的任务主要是捕获一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，同时对所接收到的ＧＰＳ信号进行变换、放大和处理，以便测量出ＧＰＳ信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出ＧＰＳ卫星所发送的导航电文，最终实时计算出现测站的三维位置、位置、甚至三维速度和时间。

静态定位时，ＧＰＳ接收机在捕获和跟踪ＧＰＳ卫星的过程中固定不变，接收机通过高精度测量ＧＰＳ信号的传播时间，并利用ＧＰＳ卫星在轨的已知位置解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用ＧＰＳ接收机测定一个运动物体的运行轨迹。ＧＰＳ信号接收机所在的运动物体叫做载体（如航行中的船舰，空中的飞机，行走的车辆等）。由于载体上的ＧＰＳ接收机天线在跟踪ＧＰＳ卫星的过程中将相对地球而运动，这样，接收机用ＧＰＳ信号就可实时地测量运动载体的状态参数（瞬间三维位置和三维速度）。

接收机硬件、机内软件以及ＧＰＳ数据的后处理软件包构成了完整的ＧＰＳ用户设备。ＧＰＳ接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说，两个单元一般分成两个独立的部件，观测时将天线单元安置在测站上，接收单元则置于测站附近的适当地方，并用电缆线将两者连接成一个整机。实际上，也可以将天线单元和接收单元制作成一个整体，而在观测时将其安置在测站点上。

ＧＰＳ接收机一般用蓄电池做电源，同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中，机内电池自动充电。关机后，机内电池为ＲＡＭ存储器供电，以防丢失数据。

２　ＴＵ－３０ ＧＰＳ模块简介

ＴＵ－３０模块是美国罗克韦尔公司的ＧＰＳ产品，其特点是体积小、接口简单、可靠性好。模块的组织结构是一个用于接收ＧＰＳ信号的单片机小系统。ＧＰＳ信号接收部分由Ｒｏｃｋｗｅｌｌ自行设计开发的芯片及其外围电路组成。其控制内核是一个ＤＳＰ处理器，该处理器具有很强的数据运算处理能力，并有两个串口和时钟输出；外围电路有实时时钟，并带有Ｅ２ＰＲＯＭ（保存重要参数）、ＳＲＡＭ、ＲＯＭ等存储器，可对相关重要信息数据进行存储、交换；此外，还留有ＤＧＰＳ接口。该模块的卫星采集启动方式分为４种模式：热启动方式、初始启动方式、冷启动方式、冻结启动方式；而导航模式则有３维模式、２维模式和ＤＧ-ＰＳ模式３种。图１所示是该模块的硬件结构。

ＴＵ－３０ ＧＰＳ模块留有天线接口，可以用同轴电缆与天线进行连接，天线可延长３０米。此外，它还留有２０Ｐｉｎ应用接口，可方便地与单片机、ＰＣ机等设备进行接口。

表1 TU-30 GPS的模块中的20针接口定义

接  口	功    能
Pin1	前置放大电源输入
Pin2	5V电源输入
Pin3	电池电源输入
Pin5	主复位输入
Pin7	NMEA协议选择
Pin8	ROM默认选择
Pin11	串口1数据输出
Pin12	串口1数据输入
Pin14	串口2数据输出
Pin15	串口2数据输入
Pin19	1PPS时间标志输出
Pin20	10kHz时钟输出
Pin4,6,9,17	无连接NC
Pin10,13,16,18	接地

３　ＧＰＳ模块的串行数据接口规范

ＧＰＳ模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和ＮＭＥＡ全国海洋电子学会数据信息。这两类信息可以通过串口与ＧＰＳ接收机进行通信。这里重点介绍ＴＵ－３０的二进制信息字格式与字结构。ＴＵ－３０的传输速率为９６００ｂｐｓ，无奇偶校验，有８位数据位，１位停止位。其二进制信息字格式包括信息头、头校验、数据、数据校验等。

ＴＵ－３０中的每个信息都有头，但不一定有数据，信息的应答和请求以头的形式完成。二进制信息头通常由如下五个字组成：

Ｗｏｒｄ１：１０００ ０００１ １１１１ １１１１；

Ｗｏｒｄ２：信息ＩＤ；

Ｗｏｒｄ３：数据子计数；

Ｗｏｒｄ４：应答／无应答；

Ｗｏｒｄ５：头校验。

头校验计算公式为：

一般情况下，二进制信息数据由如下４个字组成：

Ｗｏｒｄ６：触发；

Ｗｏｒｄ７：间隔；

Ｗｏｒｄ８：偏移量；

Ｗｏｒｄ９：数据校验。

头校验计算公式为：

ＴＵ－３０中的每个字均为１６位，有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度（１６ｂｉｔ）、双精度（３２ｂｉｔ）和三精度（４８ｂｉｔ）。保留位输入时为０，独立定义位域标志位时可为０或１。

ＴＵ－３０中的输出信息如下：

信息位置状态输出（经度、纬度、时间、高度等）；

信息ＩＤ为１０００，信息长度为５５个字；

ＥＣＥＦ 状态输出：信息ＩＤ为１００１，信息长度为５４个字；

通道摘要信息ＩＤ为１００２，信息长度为５１个字；

通道测量信息ＩＤ为１００７，信息长度为１５４个字；

…

用户设置输出：信息ＩＤ为１０１２，信息长度为２２个字；

内建测试结果：信息ＩＤ为１１００，信息长度为２０个字；

测量时间标记：信息ＩＤ为１１０２，信息长度为２５３个字；

串口通信参数：信息ＩＤ为１１３０，信息长度为２１个字；

ＥＥＰＲＯＭ 状态： 信息ＩＤ为１１３６，信息长度为１８个字。

下面是ＴＵ－３０的输入信息描述：

测量位置和速度初始化：信息ＩＤ为１２００，信息长度为２７个字。现以此为例来介绍各信息字的具体含义：

字１～４：信息头；

５：头校验；

６：序列号；

７：初始化控制；

８～１６：ＧＰＳ时间、日期；

１７～１８：纬度；

１９～２０：经度；

２１～２２：高度；

２３～２４：对地速度；

２５：卫星轨道仰角；

２６：爬升率；

２７：数据校验。

下面是ＴＵ－３０的其它信息，其具体内容可参见相关文档。

用户数据定义：信息ＩＤ为１２１０，信息长度为２０个字；

地图选择信息数据：信息ＩＤ为１２１１，信息长度为８个字；

卫星仰角屏蔽控制（０～±л／２）：信息ＩＤ为１２１２，信息长度为８个字；

卫星选择 ： 信息ＩＤ为１２１３，信息长度为１０个字；

差动ＧＰＳ控制：信息ＩＤ为１２１４，信息长度为９个字；

冷起动控制：信息ＩＤ为１２１６，信息长度为９个字；

定位方法校验标准：信息ＩＤ为１２１７，信息长度为１３个字；

无线类型选择（主动／被动）：信息ＩＤ为１２１８，信息长度为８个字；

用户登录高度输入：信息ＩＤ为１２１９，信息长度为１２个字；

应用平台控制（默认、静态、海洋、陆路、空中）：信息ＩＤ为１２２０，信息长度为８个字；

串口通信参数信息：信息ＩＤ为１２２１，信息长度为１５个字；

导航配置信息：

信息协议控制：…

以上相关信息通常都保存到模块的ＥＥＰＲＯＭ中。

４　与单片机构建的便携式导航系统

４．１ 硬件结构

设计时，通常将ＴＵ－３０模块的串口１与单片机的串口相连接，模块与天线的连接可以加一级前置放大器。天线可选用东芝天线，也可以专门定制。可选用ＬＣＤ屏显示经纬度、时间、高度等数据。电源采用４节碱性电池，易于更换。

ＭＣＵ可选用德州仪器的ＭＳＰ４３０ ｆｌａｓｈ（Ｆ１３Ｘ）系列。ＭＳＰ４３０系列为１６位单片机，处理速度快，功耗低，体积小，适合在便携式仪器上使用。同时，ＭＳＰ４３０单片机支持Ｃ语言，易于编程。

屏幕菜单采用字符型西文显示，可缩短开发时间、降低成本，很适合于民用；也可以选用大屏幕彩色点阵液晶，它界面友好、美观，但软件工作量大，硬件成本高。键盘可选择３个触摸键，菜单功能全部可用软件实现。因为ＭＳＰ４３０单片机的电源为３．３Ｖ而ＴＵ－３０的电源为５Ｖ，所以需要用ＤＣ－ＤＣ电源转换模块进行处理。如果采用充电电池则还需要充电电路。ＧＰＳ模块与单片机的接口原理如图２所示。

４．２ 软件设计

图３所示是ＴＵ－３０ ＧＰＳ模块的软件流程图。该软件的编写主要是设置ＧＰＳ模块与ＭＣＵ之间的串口通信、参数显示及人机接口。主要包括初始化、串口通信、数据处理、故障提示、显示、键盘处理、电源管理等部分。其中初始化包括ＭＳＰ４３０中各种寄存器的配置、串口相关参数配置（波特率，模式）及外围电路（ＬＣＤ、电源等设备检测）的初始化等；

串口通信包括数据发送、接收、校验，通信故障提示等；数据处理主要是对接收数据的解码、存储和数据刷新等； 故障提示包括设备故障、通信故障、电源故障等。电源管理主要是电源欠压提示和当前电源状态显示。

另外，设计时还应注意ＧＰＳ模块的天线要求，具体有以下两点：

（１）天线增益应为３０ｄＢ，阻抗应为５０Ω。

（２）无线频率信号环境方面要求，即ＲＦ输入Ｌ１的载波频率应为１０ＭＨｚ，带宽中心点应为０ｄＢＷ。５　结束语

ＧＰＳ导航设备的应用着重于多卫星系统、远距离监控以及多功能显示等方面。使用多卫星系统（如ＧＮＳＳ综合导航定位系统）进行导航定位时，卫星较多可保证实时定位的精度与可靠性。

此外，ＧＰＳ定位还受ＧＰＳ网的限制，应用ＧＰＳ卫星定位技术建立的控制网叫ＧＰＳ网。归纳起来大致可分为两大类：一类是全球或全国性的高精度ＧＰＳ网，这类ＧＰＳ网中相邻点的距离在数千公里至上万公里， 其主要任务是作为全球高精度坐标框架或全国高精度坐标框架，以为全球性地球动力学和空间科学方面的科学研究工作服务。另一类是区域性的 ＧＰＳ网，包括城市或矿区ＧＰＳ网，ＧＰＳ工程网等，这类网中的相邻点间的距离为几公里至几十公里，其主要任务是直接为国民经济建设服务。

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华邦推出w79e2051/w79e4051 单片机（4T，dataflash）

     winbond（华邦电子）推出w79e2051/w79e4051 单片机（4T，dataflash,pwm,工业规格）
  W79E4051/2051系列是一个快速51微控制器，它有可以在系统编程的(ICP)应用程序Flash EPROM，可以使用烧写器在系统中编程。W79E4051/2051系列的指令系统完全与标准的8052指令系统兼容。4K/2K字节主Flash EPROM；128字节的NVM 数据Flash EPROM；256字节RAM； 2个8位和1个2位双向可位寻址的I/O端口；2个16-位定时器/计数器； 1个增强型全双工串口。1 路10位PWM；欠压检测/复位. 1个模拟比较器. 支持9个中断源4级中断；容易编程和校验, W79E4051/2051系列内部的FLASH EPROM程序内存支持电编程读取。一旦程序确定后，用户可以对代码进行保护。

特性
  全静态8位CMOS加速51微控制器，时钟频率可达24MHZ；
  VDD: 2.4~5.5V 可达 12MHz, 4.5~5.5V 可达24MHz
   可以通过软件选择时钟源:
- 外部晶振: 最高 24MHz 晶振和时钟信号(通过配置位使能).
- 片内振荡器: 20/10MHz  2% (通过配置位选择), 恒温恒压
  指令与MCS-51兼容
  4K/2K字节可以在系统编程的(ICP)应用程序 Flash EPROM (AP Flash EPROM).
   256字节片内RAM
  W79E4051/2051 系列具有 128 字节 NVM 数据 EPROM 方便用户存储数据，擦写可达10K次.
8 页. 16字节为一页.
  1个8位端口(Port1), 1个7位端口 (Port3) ，1个2位端口(P2.0 P2.1 复用为 XT1 & XT2 引脚)
  所有的端口引脚都有直接LED的能力 (20mA) ，所有引脚至多 80mA.
  2个16-位定时器/计数器
  支持9个中断源，4级中断优先
  1个全双工串口，并具有帧错误检测和地址自动识别功能
  1路10位PWM
  1路模拟比较器
  内置电源管理模式
- 电源复位标志位
- 欠压检测/复位
  8KV ESD, 闩锁电流200mA, 优秀的EMI & EFT 能力
  工作温度: -40~85℃
  Part No.   EPROM Flash Size   RAM     NVM Flash EPROM   比较器     PWM
W79E2051AKG     2KB             256B       128B            1CH      1x10Bit
W79E2051ASG     2KB             256B       128B            1CH      1x10Bit
W79E4051AKG     4KB             256B       128B            1CH      1x10Bit
W79E4051ASG     4KB             256B       128B            1CH      1x10Bit

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