适用电机：永磁直流伺服电机、空心杯永磁直流伺服电机、力矩电机；

主要参数如下： 

1. 最大工作电压38V，最大连续电流5A，峰值电流10A；

2. 功率放大器：4-Q-PWM/62.5KHz 、4-Q-PWM/20KHz；

3. 控制方式：

   模拟信号的速度控制；

   PWM信号的速度控制；

   步进脉冲模式的速度位置同步控制；

   RS232串口速度控制；

   RS232串口位置控制；

4. 位置反馈方式：增量式编码器；

5. 具有过载、欠压、过压、过流、过热、编码器故障、超调、失调保护功能。