1、我原先所用的选型的方法没有问题。先计算负载惯量，然后核算最大加速度，从而求得最大力矩，然后根据运动要求得到相应速度，从而选择电机。

2、力矩常数Kt，电动势常数的含义。从他们的单位符号就能看出他们的含义，而且需要知道不同单位相互转换的方法。

3、通过所需力矩，力矩常数，就可以知道大致的电流。

4、电机能力曲线表中各曲线含义。

5、力矩与机座号成正比关系，与成本也成正比关系，与速度基本上没有关系。

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲信号和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同

二、低频特性不同

三、矩频特性不同

四、过载能力不同

五、运行性能不同

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便的在宽范围内实现平滑无极调速，故多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。

    直流伺服电机的结构主要包括三大部分：

（1）定子：定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

（2）转子：又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。