Implement V/F Converter Using PSoC
Abstract: This paper introduces a programmable system-chip PSoC (Programmable System On-Chip), including its key function, logical structure and system implementation. Analyzing its basic axiom of voltage to frequency converter, demonstrating a new method to build V/F converter using one continuous time PSoC block and Analog/Digital mixed signal array block based on traditional V/F converter. Compared to traditional technique, advantages are obvious, such as simplify external circuit, low cost, high precision, low power consumption, good reliability. And it also makes function integrating more easier.
Key Words: PSoC, V/F converter, Analog/Digital mixed signal array block
摘要：介绍一种可编程系统芯片PSoC(Programmable System on-Chip)的主要功能，逻辑结构及其系统实现。分析了V/F转换器的基本原理，提出了在传统V/F转换器的基础上，通过使用PSoC上的数模混合信号阵列芯片实现压频转换的功能。相比传统技术，新设计方式易于多功能集成，简化了外围电路，具有成本低廉，精度高，功耗低，可靠性好的优点。
关键字：PSoC  V/F转换器  数模混合信号阵列芯片

1 引言
由美国赛普拉斯(CYPRESS)公司推出的可编程片上系统(PSoC)混合信号阵列是一款完整的系统级解决方案。该芯片包括可配置的数字和模拟外设，8位微控制器和三种嵌入式存储器。与传统单片机的根本区别在于PSoC内部集成的数字和模拟模块是可配置的，可以根据不同设计要求调用不同的数字和模拟模块，完成芯片内部的功能设计，实现使用一块芯片就可以配置成具有多种不同外围元器件的微控制器，真正实现了微控制器的通用可配置。PSoC最大限度的将设计的灵活性与易用性相结合，大大提高了开发效率，降低了系统开发的复杂性和费用，同时增强了系统的可靠性和抗干扰能力。
1.1 PSoC内部结构
PSoC微控制器集成了一个快速8比特的CPU，8~16KB的Flash程序存储器，SRAM数据存储器，以及数字和模拟模块。
PSoC有8个数字模块（4通讯能力）和12个模拟模块（4连续时间型和8开关电容式）。数字模块可被配置为计时器，控制器或串行通讯端口。模拟模块可以通过连接需要的寄存器，设置合适的运算放大器电路，编程实现放大器，滤波器，比较器，模数转换器等功能。入图一所示。
1.2 PSoC软件工具
PSoC Desinger是基于Windows的软件开发工具。包括器件编辑器，应用程序编辑器，调试器。器件编辑器：选择，放置和配置用户模块，资源和引脚；应用程序编辑器：包括C编译程序，汇编程序，库管理程序；调试器：支持在线仿真，设置断点并进行跟踪。
 

2 工作原理
    V/F转换是将被测物理量经传感器转换成与被测信号成比例的连续变化的电压(或电流)量，再转换为电压〔或电流)的脉冲频率(f)或周期(T)。根据电荷平衡式可知，输出频率 ，说明输人电压 与f存在线性函数关系。在PSoC中，使用连续时间模块(CT)和一个开关电容模块(SC)就可以实现V/F转化。
V/F 转换器的原理图如图二所示。
 

图中包括一个积分器和一个施密特触发器。积分器可由带模拟模块的SC模块建立，施密特触发器可由带内部电阻的CT模块建立。积分器的输出电压由前一个采样的输出电压和施密特触发器的状态决定。在SC模块中将Sign位置为1，可使积分器的增益为负。施密特触发器的输出状态随着积分器的输出极性的变化而变化。当施密特触发器的输出为负时，每个采样时钟会使积分器的输出 减少 ,  是由输入电压 ,A和电容(F)的比值决定(公式1)。

当 降到施密特触发器下阀值电压 时，触发器的状态变化，图中的Comparator Bus变为高电平，改变积分器的输入电压Sign，使积分器输出电压在每个采样时钟里增加 。这个过程一直持续到 达到施密特触发器的上阐值电压 ，此时触发器再次将Comparator Bus变为低电平。这样的过程反复周而复始的进行下去。施密特触发器的触发电平由供电电压、模拟地和内部电阻共同决定。闽值电压可由公式2计算(所有的电压值是以AGND为参考电压)。此过程见图三。
 
                      

3 软件实现
3.1 模块设置
采用PSoC Desinger作为PSoC的集成开发环境(IDE)。转换器被放置在PSoC Desinger的Column-O 中，可编程比较器用来生成施密特触发器，反馈电阻与放大器的同相端连接，反相端直接和积分器的输出相连。因为积分器使用的是自动归零的模式，在每个时钟里SC的输出在需要的输出值和AGND间变化。由于施密特触发器的迟滞现象，因此就使积分器对转换器没有影响。
积分器放置在ASC10中，可配置的SC模块用来生成积分器，Comparator Bus作为输入源，FCap被置为32, ACap被置为1，这样就可以在每个给定输入电压里得到最大可能的积分过程。为了处理来自PSoC的Vss接地输入信号，PSoC Desinger中的ARefMux被置为REFLO,RefMux被置为Vdd/2 Vdd/2。如果要使用以AGND为参考的输入信号，就得把ARefMux参数置为AGND，同时设置好输入和输出管脚。
3.2 程序结构
void main()
{
CMPPR_COMP_CRO|=BIT (2);                           //连接放大器RTopMux端
CMPPR_COMP_CR1=(CMPPR_COMP_CR1& OxCO)|Ox2F;  //设置NMux和Pmux的连接
CMPPR_COMP_CR2&=BIT(6);                           //将输出锁存
CMPPR_start (CMPPR_HIGHPOWER);
AMD_CR0|=0x04;
INTEGR_Start(INTEGR_HIGHPOWER);
BYPASS_FUNC_REG=BYPASS_FUNC_REG&OxFC|0x02;
BYPASS_control_REG|=0x03;
BYPASS_Start();
While(1);                                              //一直循环下去
}
3.3 测试结果

                                

参考文献
【1】 Robert Ashby,Designers Guide to the Cypress PSoC (Embedded Technology)，2005
【2】 Oliver H.Bailey,Embedded Systems:Desktop Integration，2005
【3】 Sangil Park,Principles of Sigma_Delta Modulation for Analog-to-Digital Converters,1999
【4】 Darren Ashby,电气工程设计101：您在学校应该学到的却可能并未学到的所以知识，2004
【5】 郭帅，何永义，PSoC的动态配置能力及其实现方法，2003
【6】 吴振纲，陈虎．PLC的人机接口与编程［J］．微计算机信息，2005，8-1：21-23。
[作者介绍]
洪浩(1982.9-), 男(汉族), 重庆, 四川大学电子信息学院在校硕士生, 主要研究方向为多媒体通信与可编程片上系统。
冯舟(1983.8-)，男(汉族)，四川雅安，四川大学电子信息学院在校硕士生，主要研究方向为多媒体通信与Ad-Hoc网络。
徐家品(1957.8-)，男(汉族)，四川成都，四川大学电子信息学院硕士生导师，主要从事多媒体通信信息系统设计。
通信地址：四川大学 电子信息学院，四川 成都 610065